码垛机器人的特性介绍:
1.机械结构:考虑到码垛的特征(直线轨迹、敞开式作业环境)独有的连杆机构,零部件点树少,传动效率高(96%),能力好。
2.运动特性:1个直线方向的运动只需1个电机驱动,码垛效果好。空间动作范围明了,安全防范好。
3.产品系列:从低速到高速,有4个系列,选择范围大。
4.节能性能:机器人大部分部件安装在本体底座上,轻盈结实的手臂,耗电量少,节能环保。
5.操作性能:非常简单。只需设定抓取点与托盘位置,每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单,用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后,只需在现场触摸屏上输入新产品数据,即可进行非常方便。
6.示教操作:示教器按钮简洁易懂,手持方便安全,菜单界面简单明了,操作非常方便。
7.抓手形式:根据产品量身制作,夹持产品稳定可靠。两侧夹持,再加上底部支撑,确保告诉情况下万无一失。
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